搬運型激光導航式AGV

搬運型激光導航式AGV

AGV小車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

產品介紹

激光導航式叉車AGV（搬運型），定位精確；行駛路徑靈活多變，能夠適應復雜的行駛環境。

該類型叉車AGV適用于棧板類貨物搬運，大大提升了無人搬運的工作效率。

可廣泛應用于汽車、電子、家電、新能源、倉儲、醫療、電力、煙草等各種復雜需為u六搬運的行業中。

工作原理簡介

激光測量系統，能夠在激光束的幫助下在一個平面內掃描周圍輪廊，在一個二維極坐標下測量周圍環境，當一束測量光束照射到物體，它的位置會以距離，方向和角度來確定，用從光發出到經反光板反射到激光傳感器的傳播時間可以計算出物體的距離。

產品特征與應用場景

（1）自主軟件控制系統，永久免費升級服務；

（2）可以通過軟件隨時修改行車路線；

（3）沒有磁條和地標維護更方便；

（4）地面無標記，美觀可靠。

（5）擁有自動和手動模式。

產品參數與規格

導航類型　　　　 激光導航

行走方向　　　　 前進/后退/轉彎

網絡方式　　　　 WIFI網絡

驅動方式　　　　 舵輪控制

驅動電源　　　　 DC24V

額定負載　　　　 1000KG（可定制）

運載類型　　　　 托盤搬運

最小通道寬度　　　　 ≥2500mm

轉彎半徑　　　　 ≥1500mm

導航精度　　　　 ±10mm

停止精度　　　　 ±10mm

爬坡能力　　　　 ≤5°

工作方式　　　　 24小時作業

充電方式　　　　 手動充電/自動充電

蓄電池　　　　 鉛酸電池/鋰電池

報警方式　　　　 語音提醒+聲光報警

設計壽命　　　　 ≥10年

行走速度　　　　 直線前進0~72m/min；直線后退0~36m/min；轉彎0~18m/min

安全感應范圍　　　　 ≤3m可調，緊急制動距離小于20mm

安全防護　　　　 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護

AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

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